Được thành lập vào năm 1945 dưới sự chỉ đạo của Đảng Cộng sản và Chủ tịch Hồ Chí Minh, lực lượng Công an nhân dân đã không ngừng phát triển, đạt được nhiều thành tích đáng ghi nhận trong sự nghiệp bảo vệ Tổ quốc. Bảo tàng Công an nhân dân được thành lập nhằm tôn vinh những đóng góp của các thế hệ cán bộ, giáo dục thế hệ tương lai về lòng yêu nước, kiến thức lịch sử và tinh thần cách mạng.

Ngay từ năm 1950, ngành an ninh đã bắt đầu thu thập tài liệu, hiện vật liên quan đến các sự kiện, thành tích quan trọng của lực lượng. Đến năm 1960, Bộ Công an chính thức ban hành chỉ thị phát triển công tác bảo tàng trong toàn lực lượng, khẳng định bảo tàng là "cuốn sách mở" về lịch sử, nơi mọi cán bộ có thể học tập một cách thiết thực.

Bảo tàng được chính thức thành lập vào năm 1995 sau nhiều năm chuẩn bị và mở cửa đón công chúng vào năm 2000 để kỷ niệm 55 năm ngày thành lập lực lượng. Với diện tích hơn 3.000 mét vuông, bảo tàng hiện lưu giữ gần 20.000 hiện vật, bao gồm 19 bộ sưu tập quý hiếm, hướng dẫn du khách qua từng giai đoạn lịch sử của Lực lượng Công an Nhân dân.

Bảo tàng Công an nhân dân không chỉ là điểm tham quan du lịch mà còn là nơi nghiên cứu, bảo tồn, trưng bày hiện vật lịch sử, thường xuyên tổ chức các cuộc triển lãm chuyên đề, các hoạt động giáo dục truyền thống. Ngoài ra, bảo tàng còn hỗ trợ các đơn vị công an địa phương xây dựng nhà truyền thống, góp phần quảng bá hình ảnh Công an nhân dân trên cả nước.

Với sứ mệnh gìn giữ và phát huy di sản của lực lượng Công an nhân dân, bảo tàng đã nhận được nhiều giải thưởng danh giá của Bộ Công an và Bộ Văn hóa, Thể thao và Du lịch. Đây không chỉ là nơi lưu giữ lịch sử mà còn là không gian cho những người đam mê lịch sử, những người muốn du lịch có mục đích, khám phá các giá trị của tự do và trách nhiệm đảm bảo an ninh quốc gia.