Được xây dựng vào năm 1916, bến tàu đã trở thành trung tâm hoạt động trong hơn một thế kỷ, đóng vai trò là nơi neo đậu của các tàu chở hàng và thuyền du lịch, đồng thời là điểm xuất phát của các chuyến phà ngắm cảnh qua Vịnh.

Ngày nay, Pier 35 là một điểm đến phổ biến cho cả người dân địa phương và khách du lịch, cung cấp một loạt các điểm tham quan và hoạt động thể hiện di sản hàng hải tốt nhất của San Francisco. Du khách có thể đi bộ ngắm cảnh dọc theo bến tàu, ngắm nhìn quan cảnh tuyệt đẹp của Vịnh và đường chân trời của thành phố hoặc khám phá nhiều cửa hàng và nhà hàng nằm ở khu vực xung quanh.

Một trong những điểm thu hút lớn nhất của Pier 35 là vị trí của nó ở chân Cầu Vịnh, mang đến tầm nhìn không bị cản trở ra cấu trúc mang tính biểu tượng và Vịnh. Pier 35 cũng là nơi tổ chức một số tác phẩm sắp đặt và triển lãm nghệ thuật công cộng, trưng bày các tác phẩm của các nghệ sĩ trong nước và quốc tế.