Bảo tàng đường sắt Takao ngày nay nằm trên nền đất của ga tàu Cao Hùng cũ (Kaohsiung port train station), được xây dựng bởi người Nhật trong thời kỳ thuộc địa, với mục đích thúc đẩy nền kinh tế thuộc địa thông qua việc tận dụng khai thác và xuất khẩu các tài nguyên thiên nhiên của quốc đảo Đài Loan. Đây là ga đường sắt đầu tiên tại Cao Hùng với tên gọi là TaKow.
Vào những năm 90, với những thay đổi trong chính sách phát triển kinh tế của chính phủ, khi một số ngành công nghiệp nặng dần biến mất khỏi Đài Loan, các tuyến đường sắt lớn cũng dần hạn chế và dần dần ngừng hoạt động. Năm 2003, nhà ga chính thức được chính quyền thành phố Cao Hùng đưa vào danh sách công trình lịch sử cấp quốc gia. Ngày 9 tháng 11 năm 2008, chuyến tàu cuối cùng được đưa khỏi nhà ga lúc 5h30 chiều, kết thúc sứ mệnh lịch sử kéo dài hơn 30 năm. Vào ngày 24 tháng 10 năm 2010, Bảo tàng Đường sắt Takao đã được khai trương phục vụ khách tham quan trong và ngoài nước dưới sự công nhận và bảo trợ của Hiệp hội Văn hóa Đường sắt. Ngày nay, bảo tàng được quản lý bởi Bảo tàng Lịch sử Cao Hùng và là một trong những địa điểm tham quan mà du khách không nên bỏ lỡ khi đến với thành phố Cao Hùng.
Tòa nhà chính của bảo tàng đường sắt từng là là văn phòng của cơ quan chuyên trách vận chuyển đường sắt, được xây dựng theo lối kiến trúc truyền thống Nhật Bản kết hợp với Trung Hoa. Đến với bảo tàng, du khách sẽ có dịp được tìm hiểu về lịch sử ngành đường sắt Đài Loan thông qua các tài liệu về đường sắt, lịch sử nhà ga Takao dưới thuộc địa, các xe lửa cũ… Bảo tàng còn có một bản sao của thành phố Cao Hùng và hệ thống mô phỏng lại cách vận hành tàu lửa quanh thành phố. Bảo tàng nằm trong nhà ga cũ nên từ cổng chính bạn phải đi qua phòng bán vé, các trung tâm điều khiển… bạn sẽ có cảm giác như về lại với nhà ga Cao Hùng cách đây hơn 50 năm. Ngoài ra, bảo tàng còn trưng bày các bộ sưu tập động cơ hơi nước được sản xuất dưới thời thuộc địa Nhật Bản từ nhiều thập kỷ trước. Tham quan bảo tàng đường sắt Takao là một cơ hội cho du khách hiểu thêm về ga đường sắt đầu tiên tại Cao Hùng, từng đóng vai trò chủ đạo trong sự phát triển kinh tế xã hội của thành phố cảng này.
Với không giang rộng rãi, thoáng đãng, bảo tàng phù hợp với mọi lứa tuổi, đặc biệt một số gia đình có con nhỏ cũng chọn địa điểm này để làm nơi vui chơi, dã ngoại.
Bảo tàng mở cửa đón khách tham quan từ 10.00 AM đến 06.00 PM, miễn phí vé vào cửa. Lưu ý, khách tham quan không được mang thực phẩm hay đồ uống từ bên ngoài vào bên trong khu vực triển lãm.
Bảo tàng nằm cạnh cảng Cao Hùng, và Trung tâm Nghệ thuật Pier-2 nên bạn có thể kết hợp tham quan 2 địa điểm này trong lịch trình khám phá thành phố Cao Hùng. Từ trung tâm thành phố, bạn có thể sử dụng tàu điện ngầm từ ga Formosa Boulevard, đi tuyến màu cam (orange) tầm 6 phút, và xuống tại ga Sizihwan sau đó đi bộ khoảng 50 mét là đến bảo tàng đường sắt Takao.