Cầu Glienicker bắc qua sông Havel, nối Potsdam với Berlin. Ngoài khung cảnh đẹp nên thơ, cây cầu này còn mang trong mình một di sản lịch sử có giá trị. Trong Chiến tranh Lạnh, Cầu Glienicker đã nổi tiếng quốc tế khi là địa điểm trao đổi gián điệp giữa Hoa Kỳ và Liên Xô.
Mối liên hệ của cây cầu với hoạt động gián điệp đã khiến nó có biệt danh là "Cây cầu gián điệp", một danh hiệu bất tử trong bộ phim cùng tên của đạo diễn Steven Spielberg. Việc trao đổi các điệp viên bị bắt trên Cầu Glienicke được dàn dựng cẩn thận đã trở thành những khoảnh khắc mang tính biểu tượng trong các cuộc đấu tranh địa chính trị vào giữa thế kỷ 20.
Cây cầu gỗ đầu tiên bắc qua sông Havel tại địa điểm này được xây dựng vào khoảng năm 1660 để đến các khu săn bắn xung quanh Stolpe. Vào đầu những năm 1800, cần có một cây cầu mới, không bằng gỗ để đáp ứng lưu lượng giao thông ngày càng tăng trên con đường chaussee giữa thủ đô Berlin của Phổ và dinh thự Hohenzollern ở Potsdam. Kiến trúc sư Karl Friedrich Schinkel đã thiết kế một cây cầu khung bằng gạch và gỗ, hoàn thành vào năm 1834. Đến đầu thế kỷ 20, cây cầu của Schinkel không còn có thể chịu được lưu lượng giao thông ngày càng tăng và việc vận hành các phần có thể di chuyển của cầu đã gây ra sự chậm trễ trong giao thông.
Năm 1904, chính phủ Phổ tổ chức một cuộc thi thiết kế để thay thế cây cầu Schinkel bằng một cây cầu sắt hiện đại. Công ty Johann Caspar Harkort của Duisburg đã đệ trình thiết kế chiến thắng và cây cầu ngày nay được khánh thành vào ngày 16 tháng 11 năm 1907.
Hãng phim UFA của Đức đã quay bộ phim Unter den Brücken (Under the Bridges) tại cầu Glienicke vào năm 1944 và 1945. Cuối tháng 4 năm 1945, một quả đạn pháo chưa nổ đã làm cây cầu bị hư hỏng nặng. Việc xây dựng lại cây cầu thép không được hoàn thành cho đến năm 1949, sau khi Tây Đức và Đông Đức được thành lập. Chính phủ Đông Đức đặt tên cho nó là "Cây cầu Thống nhất" vì biên giới giữa Đông Đức và Tây Berlin do quân Đồng minh phương Tây chiếm đóng chạy ngang qua giữa cây cầu.